超音波室內定位

可用echo方式發出超音波 分析反射音頻 得知房間的長寬高等3D資訊
不同的房間會有不同的profile
在同房間的不同地方 長加起來一樣長 寬加起來一樣寬 高加起來一樣高

此方法不需特殊硬體 不增加成本 可於已知位置定位
in room in house navigation system detection method by ultrasound.